在拳皇游戏中使用摇杆编程，主要涉及以下几个步骤：
安装摇杆驱动
首先，确保你的摇杆已经正确安装在电脑上，并且驱动程序已经安装。大多数摇杆会附带一个安装程序，按照说明进行安装即可。
配置模拟器
打开你的游戏模拟器（如MAME、Nebula等），并在设置中启用摇杆输入。例如，在MAME中，你可以通过“选项”->“默认游戏选项”来启用摇杆输入。
映射摇杆按键
在模拟器或游戏平台的设置中，找到输入设置或控制器配置选项。在这里，你可以将摇杆的移动映射到相应的游戏按键或动作上。例如，将摇杆的上下移动映射为角色的前进和后退，左右移动映射为角色的左右移动。
测试摇杆功能
完成上述设置后，启动游戏并测试摇杆是否正常工作。如果一切设置正确，你应该能够通过摇杆来控制游戏中的角色移动和操作。
示例代码（使用MAME和STM32）
硬件连接
将摇杆的USB接口连接到STM32的USB接口。
配置STM32的USB驱动，使其识别摇杆为HID设备。
代码编写
使用STM32CubeMXS生成代码，并配置USB驱动。
在主函数中，实时采集摇杆的数据，并通过USB发送给主机。
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
define USB_DEVICE_EP_SIZE 64
USB_HandleTypeDef usbh_device；
void MX_USB_Init（void） {
// 初始化USB设备
}
void MX_USB_Process（void） {
// 处理USB数据传输
}
int main（void） {
// 初始化HAL库
HAL_Init（）；
// 初始化USB设备
MX_USB_Init（）；
// 主循环
while （1） {
// 采集摇杆数据
uint8_t joystick_data[USB_DEVICE_EP_SIZE]；
// 读取摇杆数据并处理
MX_USB_Process（）；
}
}
```
建议
兼容性：确保你的摇杆和模拟器或游戏平台兼容。
调试：在设置和编程过程中，多进行测试，确保摇杆功能正常。
代码优化：根据实际需求，优化代码结构，提高代码的可读性和可维护性。
通过以上步骤和示例代码，你应该能够在拳皇游戏中顺利使用摇杆进行编程控制。