带台阶铸铁数控编程的步骤如下：
了解G代码指令
常用的G代码指令包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。
确定台阶的尺寸和形状
根据工程图纸或设计要求，确定台阶的高度、宽度、长度以及斜度等参数。
设置机床工作坐标系和刀具切削位置
在编程前，需要设定机床的工作坐标系（WCS），以便明确工件的位置和方向。
同时，需要设置刀具的切削位置，包括刀具的起始点和切削方向。
编写G代码程序
使用G01指令实现直线插补，逐步移动刀具以加工出台阶的直线部分。
如果台阶包含圆弧部分，可以使用G02或G03指令，根据圆弧的半径和角度定义切削路径。
示例代码片段：
```
； 设置工作坐标系为G54
G54
； 设置刀具为T01，初始位置为（10, 10, 0）
T01
； 移动刀具到起始位置
G00 X10 Y10 Z0
； 直线插补加工台阶
G01 X20 Y10 F100
； 如果需要圆弧部分，例如半径为5，角度为45度
G02 X30 Y20 I5 J5 F100
```
调试和验证程序
在真实加工之前，可以使用机床的仿真功能或模拟器来检查程序的正确性和可行性。
如果发现错误或需要调整，可以对程序进行修改和优化，直到满足加工要求为止。
通过以上步骤，可以实现带台阶铸铁的数控编程。建议在编程过程中仔细检查每个步骤，确保所有参数设置正确，以获得精确和高效的加工结果。