编写pi倒角程序需要先确定倒角的尺寸和角度，再根据加工工具的直径和形状，计算出加工路径和切削参数。以下是一个简单的步骤指南：
确定倒角尺寸和角度
确定倒角的宽度（即倒角的长度）。
确定倒角的角度（即倒角与边界的夹角）。
选择加工工具和参数
选择合适的加工工具（如刀具、磨具等）。
确定工具的直径和形状。
根据倒角尺寸和工具参数，计算出切削深度、进给速度和转速等。
编写程序
选择合适的编程语言和开发环境（如C++、Python、MATLAB等）。
使用编程语言提供的图形库或数学公式来绘制倒角形状。例如，在Python中可以使用turtle库来绘制倒角形状。
计算倒角路径上的关键点坐标，并生成相应的数控指令。
输入数控机床
将编写好的程序输入到数控机床中。
确保程序中的参数设置正确，并进行模拟加工以验证程序的正确性。
加工和测试
在数控机床上进行实际加工，观察倒角效果是否符合要求。
根据加工结果调整程序参数，优化倒角效果。
```python
import turtle
设置倒角宽度和角度
width = 100
angle = 45
创建turtle对象
t = turtle.Turtle（）
绘制倒角形状
for i in range（2）:
t.forward（width）
t.right（angle）
t.forward（width）
t.left（angle * 2）
隐藏turtle
t.hideturtle（）
结束绘制
turtle.done（）
```
这个示例仅适用于绘制一个简单的倒角形状，实际应用中可能需要根据具体的加工需求和工具参数进行更复杂的计算和编程。建议学习数控编程和加工工艺知识，以提高编写倒角程序的准确性和效率。