在GC编程中，绘制半圆主要使用G02和G03指令。以下是具体的编程步骤和要点：
定义起始点
使用G00指令将刀具快速移动到半圆的起始点。这有助于确保刀具准备就绪，为后续加工做好准备。
指定切削方式
使用G02指令绘制顺时针方向的半圆。
使用G03指令绘制逆时针方向的半圆。
指定终点坐标
使用X和Y指令来指定半圆的终点坐标。这些坐标是相对于起点的圆心坐标的增量。
设置圆心坐标增量（I和J）
I值表示从起点到圆心的水平距离。
J值表示从起点到圆心的垂直距离。通过调整I和J的值，可以控制半圆的方向和位置。
设置进给速度（F）
进给速度决定了刀具在切削过程中移动的速度。根据不同的材料和切削条件，需要选择合适的进给速度。
设置刀具半径和切削模式
使用G40、G41和G42指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
使用G64指令设置切削模式为自动修正模式，以确保加工精度。
示例代码
```gcode
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
其中：
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G02`：顺时针绘制圆弧指令。
`Xc, Yc`：圆心坐标。
`Xs, Ys`：起点坐标。
`R`：半径。
注意事项
确保在编程前正确设置工件坐标系和刀具参数。
根据具体加工需求调整进给速度和切削模式。
仔细检查坐标值和半径值，确保它们符合加工要求。
通过以上步骤和示例代码，可以在GC编程中成功绘制出半圆形状。