数控横杆工件的编程步骤如下：
确定零点坐标和工件坐标系
确定工件的零点坐标，即数控机床加工位置的基准点。
建立工件坐标系，以工件特定的几何特征作为基准。
写入工件轮廓数据
将工件的几何轮廓数据转化为数控机床能够识别的指令格式。可以通过手工输入或者使用计算机辅助设计（CAD）软件来完成。
指定刀具和切削参数
根据工件材料和加工要求，选取适当的刀具类型、刀具半径、切削速度、进给速度等参数。
编写切削路径和加工顺序
根据工件的轮廓和加工要求，编写切削路径和加工顺序。切削路径可以通过直线、圆弧、螺旋等方式描述，加工顺序则确定了刀具的移动顺序和加工顺序。
生成数控指令
使用数控编程语言编写数控指令。数控编程语言通常包括G代码和M代码。G代码用于描述切削路径和加工顺序，M代码用于控制机床的辅助功能。
检查和调试程序
完成数控编程后，需要对编写的程序进行检查和调试。可以通过模拟运行或者在机床上进行试加工，检查程序是否满足要求，并进行必要的修改和调整。
建议：
在编程过程中，确保每一步都准确无误，特别是坐标系的建立和刀具参数的选择，这直接影响到加工的精度和效率。
使用CAD软件可以大大提高编程效率，并且可以减少人为错误。
在模拟运行和试加工过程中，要仔细检查每一个加工步骤，确保程序的正确性和可靠性。