在数控编程中，去除毛坯的步骤通常包括以下几个方面：
输入毛坯外形尺寸：
首先，需要输入毛坯的外形尺寸，包括长度和宽度，以及去除材料的高度和刀具直径。
计算关键点坐标：
根据毛坯的尺寸和形状，计算出各关键点的坐标值。
生成数控加工程序：
利用数控编程软件，根据计算出的关键点坐标值生成并显示去除毛坯粗糙表面的数控铣削加工程序。
选择合适的刀具和切削参数：
在进行数控编程时，需要根据毛坯的材料和加工要求选择合适的刀具长度、起始点、切削路径和加工深度等参数，确保刀具能够有效切削到毛坯。
检查刀具状况：
在编程前，需要对刀具进行检查，确保刀具长度足够且状况良好，以避免在加工过程中出现刀具无法切到毛坯的情况。
调整夹具和毛坯位置：
在加工前，需要调整夹具和毛坯的相对位置，确保毛坯在加工过程中位置正确，以便刀具能够正确切削到毛坯。
对刀：
在加工前，需要进行对刀操作，确保机床的坐标系与工件坐标系正确对应，以便进行精确的加工。
执行加工程序：
最后，将生成的数控加工程序输入到数控机床中，执行加工过程，去除毛坯。
通过以上步骤，可以在数控编程中有效地去除毛坯，得到所需的零件形状。需要注意的是，在实际操作中，可能需要根据具体的加工要求和机床条件进行适当的调整和优化。