笔筒数控机器的编程方法主要分为手工编程和自动编程两种。以下是具体的编程步骤和注意事项：
手工编程
分析零件图样和工艺要求
确定零件的加工方法、装夹方式、刀具选择、加工路线、切削参数等。
数值计算
根据零件的几何特征和加工路线，计算刀具的运动轨迹和加工点的坐标。
编写加工程序
使用数控系统的编程语言（如G代码和M代码）编写程序段。
程序段包括准备功能（如G代码）和辅助功能（如M代码）。
程序传输
将编写好的程序通过外部媒介（如U盘）传输到数控机床。
程序校验
在机床上进行模拟加工或试切，检查程序的正确性。
程序优化
根据实际加工情况对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
自动编程
使用CAD/CAM软件
先利用计算机辅助设计（CAD）软件绘制零件的图形。
然后使用计算机辅助制造（CAM）软件进行工艺安排、生成刀路，并进行后处理，最终生成数控程序。
编程步骤
在CAM软件中完成零件造型。
设置加工参数，选择合适的加工类型。
生成刀路文件，并进行后处理以生成G代码等数控程序。
注意事项
程序的结构通常由多个程序段组成，每个程序段对应一个加工动作。
程序段格式有字地址格式、可变程序段格式和固定顺序程序段格式。
在编程过程中需要考虑刀具的直线、圆弧、螺旋等切削运动，以及机床的各种辅助功能。
常用编程软件
UG
Cimatron
Mastercam
这些软件可以帮助用户更高效地完成从零件设计到数控程序生成的整个过程，特别是对于复杂零件或需要大量计算的零件，自动编程可以大大缩短编程时间并提高编程的准确性。
建议
对于简单零件，可以优先考虑手工编程，因为这种方法简单快捷。
对于复杂零件，建议使用自动编程软件，以提高编程效率和准确性。
在编程过程中，务必仔细检查程序的正确性，并进行充分的模拟加工或试切，以确保实际加工过程中不会出现问题。