电机反接制动的PLC编程步骤如下：
分析控制电路
首先，分析电动机的可逆运行和反接制动的控制电路，绘制程序框图，并根据电气控制原理图做出I/O地址分配图，以及PLC硬件接线图。
改造控制电路
将电气控制电动机的可逆运行和反接制动的控制电路改造成PLC控制，使用S7-200编写可逆运行和反接制动的PLC程序梯形图。
硬件接线
依据电路图接好PLC控制电动机可逆运行和反接制动的控制电路的电路板。
模拟实验
利用实验室现有的可编程控制器进行模拟实验，验证程序的正确性和可靠性。
具体编程步骤包括：
正转启动控制：
按下启动按钮SB2，起动过程和停机过程与正转时相似。
停机控制：
按下停机按钮SB1，KA3及KM1线圈相继断电，触点复位，电动机正向电源被断开，由于电动机转速还较高，速率继电器KS1的动合触点KS1仍闭合，中央继电器KA1线圈保持通电状态。KM1断电后，动断触点的闭合使反转接触器KM2线圈通电，接通电动机反向电源，进行反接制动。同时，因为中央继电器KA3线圈断电，接触器KM3断电，电阻R被串进主电路，限定了反接制动电流。电动机转速迅速下降，当转速降到小于100r/min时，KS1的动合触点KS1断开复位，KA1线圈断电，KM2线圈也断电，反接制动完毕。
反向启动控制：
按下反向启动按钮SB3，其起动过程和停机过程与正转时相似。
建议
在进行PLC编程时，务必仔细对照电气原理图，确保I/O地址分配正确无误。
在实际接线过程中，注意电源的电压等级和极性，避免因接线错误导致设备损坏。
在进行模拟实验时，逐步验证每个步骤的正确性，确保程序在实际运行中能够可靠工作。
通过以上步骤，可以实现电机反接制动的PLC编程和控制。