在三菱PKC（可编程逻辑控制器）编程中，控制电机通常涉及以下步骤和要点：
硬件配置
确定输入输出点的数量和类型，包括用于控制电机的输入信号（如启动、停止、方向控制等）和输出信号（如电机的运行状态）。
选择合适的PLC模块和接口，例如，如果电机需要高速运行，可能需要选择具有高速输入输出模块的PLC。
设置通信参数，如果电机需要与其他控制系统通信，需要配置相应的通信接口和协议。
编程软件
使用三菱电机自家开发的编程软件，如GX Developer或GX Works。这些软件提供了图形化的编程界面，方便用户进行逻辑程序的编写和调试。
编程语言
三菱PKC编程使用的是一种类似于Ladder Diagram（梯形图）的编程语言，称为Ladder Logic。Ladder Logic是一种图形化的编程语言，使用符号和连接线表示逻辑关系和运算。
编写程序逻辑
在编程软件中创建项目，并配置PLC参数。
使用逻辑元件（如继电器、计数器、定时器等）和运算元件（如与门、或门、非门等）进行逻辑运算和控制。以下是一些控制电机的基本逻辑示例：
启动电机：当启动信号（如按钮被按下）为真时，通过继电器控制电机的电源，使其开始运行。
停止电机：当停止信号（如急停按钮被按下）为真时，通过继电器切断电机的电源，使其停止运行。
正反转控制：通过使用两个继电器分别控制电机的正转和反转，可以实现电机的双向运动。
速度控制：通过使用定时器或计数器与速度传感器配合，可以实现电机的速度控制。
调试和测试
在编写完程序后，需要进行调试和测试，以确保程序的正确性和稳定性。可以使用在线模式或离线模式对程序进行监测、修改和测试。
在实际设备上测试程序，观察电机的运行状态是否符合预期。
```ladder
-- 定义输入输出点
IN1 -- 启动按钮
IN2 -- 停止按钮
IN3 -- 正转控制
IN4 -- 反转控制
-- 定义继电器
Relay1 -- 控制电机电源
Relay2 -- 控制电机正转
Relay3 -- 控制电机反转
-- 梯形图逻辑
-- 当启动按钮被按下时，启动电机
IF IN1 = 1 THEN
Relay1 = 1
Relay2 = 1
ELSE
Relay1 = 0
END_IF
-- 当停止按钮被按下时，停止电机
IF IN2 = 1 THEN
Relay1 = 0
Relay2 = 0
Relay3 = 0
END_IF
-- 当正转控制被按下时，控制电机正转
IF IN3 = 1 THEN
Relay2 = 1
Relay3 = 0
END_IF
-- 当反转控制被按下时，控制电机反转
IF IN4 = 1 THEN
Relay2 = 0
Relay3 = 1
END_IF
```
通过以上步骤和示例程序，可以实现对电机的基本控制。根据实际需求，可以进一步扩展和优化程序逻辑，以实现更复杂的控制功能。