电机定位停机的编程方法主要取决于你使用的PLC类型和具体的控制需求。以下是几种常见的PLC编程方法：
1. 使用PLC的输入输出定义控制电机启停
代码示例：
```plaintext
IF Start_Button AND NOT Motor_Run THEN
Motor_Run := 1； // 电机启动
END_IF；
IF Encoder_Pulse >= 1000 THEN
Motor_Run := 0； // 到位后，电机停住
Position_Reached := 1； // 发出定位完成信号
END_IF；
IF Emergency_Stop OR Error THEN
Motor_Run := 0； // 遇到故障，立刻停机
Position_Reached := 0； // 取消定位完成信号
END_IF；
```
在这个示例中，PLC通过读取编码器的脉冲数来判断电机是否到达预设的定位点，并根据不同的情况控制电机的启停和定位完成信号的发出。
2. 顺序启停控制
代码示例：
```plaintext
I0.0: // 启动按钮
I0.1: // 停止按钮
Q0.0: // 控制第一台电动机
Q0.1: // 控制第二台电动机
Q0.2: // 控制第三台电动机
IF I0.0 THEN
Q0.0=1； // 先启动第一台电动机
WaitForDelay（5）； // 等5秒
Q0.1=1； // 再启动第二台电动机
WaitForDelay（5）； // 等5秒
Q0.2=1； // 最后启动第三台电动机
END_IF；
IF I0.1 THEN
Q0.2=0； // 先停止第三台电动机
WaitForDelay（5）； // 等5秒
Q0.1=0； // 再停止第二台电动机
WaitForDelay（5）； // 等5秒
Q0.0=0； // 最后停止第一台电动机
END_IF；
```
在这个示例中，PLC通过输入按钮信号顺序控制三台电动机的启停，并在启动和停止之间添加延迟以确保平稳过渡。
3. 使用状态机管理电机状态
代码示例：
```plaintext
VAR
MotorState: INT := 0； // 0： 停止， 1： 启动
StartButton: BOOL := FALSE； // 启动按钮
StopButton: BOOL := FALSE； // 停止按钮
EmergencyStop: BOOL := FALSE； // 急停按钮
END_VAR
IF EmergencyStop THEN
MotorState := 0； // 急停时，电机必须停止
ELSIF StartButton AND NOT EmergencyStop THEN
MotorState := 1； // 启动按钮按下时，电机启动
ELSIF StopButton AND NOT EmergencyStop THEN
MotorState := 0； // 停
END_IF
```
在这个示例中，PLC使用状态机来管理电机的启动和停止状态，使得系统更加稳定和易于扩展。
4. 伺服电机定位控制
代码示例：
```plaintext
伺服电机主要靠脉冲来定位。当伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。通过编程或控制器发送停机指令给伺服电机，然后电机会根据接收到的指令减速并停止旋转。可以使用编码器或位置传感器来检测电机的位置，并与预设的停机位置进行比较。一旦电机达到预设位置，控制器会发送停止电流的指令，使电机保持在停机位置。
```
在这个示例中，PLC通过控制伺服电机的脉冲输出和接收编码器信号来实现精确的定位控制。
5. 西门子S7-1200 PLC的一键启停控制
代码示例：
```plaintext
启动按钮接到数字输入模块I0.0
停止按钮接到数字输入模块I0.1
电机接到数字输出模块Q0.0
IF I0.0 THEN
Q0.0=1； // 启动电机
END_IF
IF I0.1 THEN
Q0.0=0； // 停止电机
END_IF
```
在这个示例中，PLC通过简单的“自锁”逻辑实现了一键启停控制，按下启动按钮电机运行，按下停止按钮电机停止。
总结
以上方法涵盖了使用PLC控制电机定位停机的基本逻辑和实现方式。具体选择哪种方法取决于你的实际需求、PLC类型以及所需的控制精度和稳定性。