加工半孔的编程步骤如下：
确定半圆孔参数
确定半圆孔的直径、位置和要冲制的材料厚度。
选择适合的冲头
基于材料的厚度和孔的直径，选择一个合适的冲头。
设置数控系统
打开数控冲床的控制系统。
输入冲床的基本参数，如冲头类型、材料厚度等。
设定坐标系，确保冲头能够准确地移动到所需位置。
编写程序
使用G代码或M代码来编写冲孔程序。
对于半圆孔，你可能需要使用圆弧插补指令（如G02或G03）。
根据半圆孔的位置和大小，设定起始点、终点和圆弧的中心点。
设置适当的进给速度和冲头速度。
模拟与检查
在实际冲制之前，使用数控系统的模拟功能来检查程序是否正确。
确保冲头路径正确，没有与工件或其他部件的碰撞。
执行程序
确认程序无误后，执行程序开始冲制半圆孔。
质量检查
冲制完成后，检查半圆孔的质量和位置精度，确保满足要求。
```plaintext
G90G54G40G1Z100F1000M03S1500G1X-7Y0Z6
4=-7
WHILE [4LE201] DO 2
G1X4
G1Y-19
F500
G1Z-6
G19
G3Y19R19
F500
G1Z-5
4=4+0.2
END
G1Z5
F200
Z100
F1000
M5
M30
```
请注意，具体的编程步骤可能因不同的数控冲床型号和数控系统而有所差异。在实际编程过程中，建议参考机床和数控系统的官方文档，以确保程序的准确性和有效性。