使用尾座编程的方法如下：
确定尾座的位置和参数
根据工件的长度、直径、材质和加工方式等因素，确定尾座的具体参数和操作步骤。
需要考虑尾座的顶位，即尾座顶部与工件末端之间的最大距离，这个位置的确定需要考虑工件的尺寸、加工工艺和机床的限制。
编写数控程序
在数控系统中编写程序，指定尾座的运动轨迹、速度、力度等参数，实现对工件的精确控制。
常用的数控编程尾座命令包括：
`G96`： 启用恒定表面速度（CSS）模式。
`M205`： 选择尾座。
`M206`： 取消尾座。
`G28`： 将机床回到机械原点。
在车铣复合尾座编程指令中，需要使用一些特殊的G代码和M代码来控制机床的运动和功能，例如G54-G59指令用于选择工件坐标系，I/J/K指令用于定义车铣复合加工的圆心坐标。
调整尾座
使用自动编程尾座时，首先需要将工件放置在尾座上，并调整工件的位置和角度，以使其符合加工要求。
通过编程控制尾座的运动和旋转，即可进行加工操作。
执行程序
将编写好的数控程序输入到数控系统中，启动程序，尾座将按照设定的参数进行运动，完成工件的加工。
检查和调整
在加工过程中，可能需要根据实际情况对尾座的位置和参数进行调整，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤，可以实现尾座的编程和使用，从而提高工件加工的效率和质量，同时也保证了操作人员的安全。