点胶机的编程教程图解如下：
点胶机编程方式
手持教导盒编程
通过手持教导盒进行编程控制出胶路径。
任务加工界面支持输入选择单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线。
编程过程中可直接调用应用，并支持导入CAD文件的图形。
工控机编程
通过工控机进行编程控制出胶路径。
导入CAD文件的图形，设置通道数值范围在100-999之间。
选择主菜单“CH”进入，输入通道设置的数值，设置绝对坐标（ABS）和相对坐标（INC）。
编程步骤
确定点胶机型号和操作系统版本 。通过软件连接点胶机和计算机
。
设置点胶机的参数和程序，包括点胶位置、速度、压力、时间等。
调试点胶机，对程序进行测试和优化。
自动点胶机器编程步骤
编写点胶程序
编写一颗材料的点胶程序。
使用move指令将针头移动到第二颗材料上方，重复点胶程序。
使用repeat指令重复上述步骤，指定重复次数以点完一列。
使用SUBROUTIN或CALL CH指令引用已点两列的程序，移动到下一列并重复上述步骤。
反向点胶
编写反向点一片材料的程序。
将针头移到第一片支架的第一颗材料位置，引用点一片材料的程序。
移动到第二片材料处，引用反向点一片的程序，完成第二片材料的点胶。
主程序
将针头移到第一片支架的第一颗材料位置，引用点一片材料的程序。
点完第一片材料后，移动到第二片材料处，引用反向点一片的程序，完成第二片材料的点胶。
重复上述步骤，直到所有材料点胶完成。
三轴点胶机编程步骤
新建程序
在点胶机的控制软件中新建一个程序，并命名。
编写G代码
编写包含G代码的指令，如G00、G01、G02、G03等，控制点胶头在三维空间内的运动轨迹。
添加流程控制指令
添加流程控制指令，如G04、M02、M30等，实现自动停机或转移到下一道工序。
设置点胶参数
设置点胶速度、点胶时间、点胶厚度等参数，根据实际需要进行设置和调整。
调试和验证
完成编程后，进行调试和验证，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行。
示例程序