数控编程的一般步骤如下：
确定数控机床的类型和规格
选择合适的数控机床类型和规格，以便选择正确的指令集和编程语言。
了解数控机床的指令集
熟悉数控机床使用的指令集，例如G代码、F代码、M代码等，以便正确编写和控制机床。
编写程序
使用数控编程软件（如CNC-CAM软件）编写数控程序。程序需要使用特定的语法和指令集，以便机床能够理解并执行。
验证程序
在编写程序后，使用仿真器或实际机床对程序进行验证，确保程序的正确性和可行性。
修改变更程序
根据实际情况修改变更程序，以适应更改的机床或工作流程。
准备文档
编写技术文档，包括刀具路径、加工刀具、工件和刀具参考等，以便于后续的加工和跟踪。
手工编程的详细步骤：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求，以确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。在安排工序时，要根据数控加工的特点按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中就完成所有工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标，计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
在完成上述工艺处理及数值计算后，按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
自动编程的步骤：
自动编程通常使用专门的软件（如CAM软件）来自动生成数控程序，步骤如下：
输入零件模型
将零件的CAD模型输入到CAM软件中。
选择加工参数
选择合适的加工参数，如刀具类型、切削速度、进给量等。
生成刀位数据
软件根据选择的加工参数自动生成刀位数据。
后处理
将生成的刀位数据转换为数控系统能识别的NC代码。
验证和编辑
对生成的数控程序进行验证和编辑，确保其正确性和可行性。
通过以上步骤，可以完成数控编程的过程。建议编程人员在实际操作中，根据具体需求和机床特性，选择合适的编程方法和工具，以确保编程的准确性和效率。