铣平面手工编程的步骤如下：
确定工件的尺寸和材料
在编程之前，首先要了解工件的尺寸和材料。根据工件的尺寸确定铣削的范围，选择合适的刀具和切削参数。同时，了解工件的材料可以帮助选择合适的刀具和切削速度。
刀具的选择和安装
根据工件的材料和形状，选择合适的刀具。刀具的选择要考虑到切削力、切削速度和表面质量等因素。安装刀具时，要确保刀具安装牢固，避免刀具松动或偏移。
确定切削路径
在编程之前，需要确定切削路径。切削路径的选择要考虑到工件形状和切削效率。常见的切削路径有直线切削、圆弧切削和螺旋切削等。切削路径的选择要确保刀具能够完全覆盖工件表面，避免切削过程中产生重复切削或漏切削的情况。
设置切削参数
在编程之前，需要设置合适的切削参数。切削参数包括切削速度、进给速度和切削深度等。切削速度和进给速度的选择要考虑到刀具材料和工件材料的硬度，以及切削效率和表面质量的要求。切削深度的选择要根据刀具的切削能力和工件的要求，避免切削过深导致刀具损坏或工件变形。
编写程序代码
根据切削路径和切削参数，编写程序代码。程序代码要清晰明了，包括刀具的运动轨迹、切削速度和进给速度等信息。在编写程序代码时，要考虑到刀具的运动轨迹和切削效率，避免产生切削冲击或过切削的情况。
调试和优化程序
编写完程序后，需要进行调试和优化。通过对样件进行试切试验，检查加工平面的精度、尺寸是否满足要求，如果不满足，需要对程序进行调整和优化。调试和优化的目标是通过修改刀具的切削参数、加工路径等，提高加工平面的质量和效率。
上传程序
调试完成后，将编写好的程序上传到数控铣床的控制系统中。上传后，机床可以按照程序的要求进行自动铣削操作。
运行程序
上传完程序后，通过机床的操作界面输入程序号，选择刀具和工件坐标系，然后启动自动运行。机床会按照程序中设定的路径和参数进行铣削操作。
通过以上步骤，就可以完成铣平面手工编程。程序的编写需要考虑零件的形状和要求、切削参数、铣削路径等因素，确保能够达到预期的加工效果。