学习PLC编程需要掌握一定的理论和实践知识，以下是一些建议：
基本硬件知识
学习基本的电路原理和电子元器件特性。
熟悉传感器和执行器的工作原理。
了解工业自动化基本概念、分类和应用领域。
PLC基础知识
掌握PLC的基本构成和工作原理。
熟悉PLC的输入输出接口、内存和处理器等组成部分。
学习PLC编程软件的基本使用方法。
PLC编程语言
掌握常用的PLC编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、结构化文本（Structured Text, ST）等。
根据实际需求选择合适的编程语言进行编程。
学习PLC编程的方式
了解线性编程、模块化编程和结构化编程。
对于西门子PLC，建议首先学习线性编程或模块化编程，并逐渐体会结构化编程思想。
实践操作
多学多练习，有人指导或参加培训课程可以更快地掌握。
实际操作PLC，如编写简单的梯形图控制程序，观察PLC的输入输出变化情况。
在程序没有充分验证之前，建议先断开负载，等所有的IO、模拟量测试完成后，再带负载运行。
模拟仿真
使用PLC编程软件的模拟功能，编写程序并在模拟器中运行调试。
通过模拟仿真来加深对PLC工作原理和编程逻辑的理解。
学习资源
阅读相关书籍和教材，如《可编程控制器原理及应用》、《PLC自学手册》等。
观看在线教程和培训视频，参加PLC培训课程。
多与有经验的工程师交流，积累实践经验。
心态和持续学习
保持谦虚的心态，不断学习和实践。
遇到问题时，积极寻求解决方案，不断挑战自己。
通过以上步骤和方法，可以逐步掌握PLC编程技能，并在实际项目中应用。建议从简单的控制项目开始，逐步增加难度，不断积累经验。