端面R圆弧的编程主要涉及使用数控编程语言来控制机床的运动和刀具路径。以下是一些基本的编程步骤和要点：
确定刀具路径
使用CAD软件绘制工件的轮廓，并确定圆弧的半径和起始点。
根据工艺要求，考虑刀具路径与轮廓之间的插补方式，例如直线或螺旋插补。
定义工件坐标系
使用G代码G92来定义工件坐标系，确定机床坐标系和工件之间的关系，包括坐标原点和坐标方向。
编写G代码
使用G00指令快速移动刀具到指定位置。
使用G01指令进行直线插补，实现刀具沿直线路径移动。
使用G02或G03指令进行圆弧插补，根据指定的半径和终点坐标，实现刀具沿圆弧路径移动。具体地，G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。半径的输入要注意是加上刀的半径还是减去刀的半径，这取决于是车凸圆弧还是车凹圆弧。
如果需要刀具半径补偿，可以使用G40/G41/G42指令进行调整。
其他注意事项
在编程端面R圆弧时，确保刀具路径能够平稳切削，并且切削深度应控制在合理范围内，避免过大的切削力对刀具和工件造成损坏。
可以使用CAM软件辅助编程，以提高编程效率和精度。
在实际编程中，可以通过指定起点和终点的坐标、半径和切削方向来完成端面中心圆弧的编程。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 移动刀具到起点位置
G00 X100 Z0
； 定义顺时针圆弧插补
G02 X200 Y100 R50 F100
； 移动刀具到终点位置
G00 X100 Z0
```
在这个示例中：
`G92 X0 Y0 Z0` 定义了工件坐标系。
`G00 X100 Z0` 将刀具快速移动到X=100, Z=0的位置。
`G02 X200 Y100 R50 F100` 定义了一个顺时针圆弧，圆心在（100, 100），半径为50，进给速度为100。
`G00 X100 Z0` 将刀具移回起点位置。
请根据具体的加工需求和机床特性调整上述代码。