ABB工业机器人的自动路径编程可以通过以下步骤实现：
使用示教器现场示教编程
对于简单的直线或圆弧，可以通过现场示教来生成机器人运行轨迹。这种方法适用于形状较为规则的情况。
使用离线仿真软件自动生成路径轨迹
可以使用RobotStudio软件自动生成机器人运行轨迹。这种方法不仅方便快捷，而且生成的轨迹精度非常高，特别适用于复杂形状的打磨、抛光、去毛刺等应用。
利用仿真软件的自动路径功能
在仿真软件中，可以通过自动路径功能来完成复杂曲线的轨迹编程。需要注意的是，有些三维模型虽然显示出立体结构，但并不能捕捉到曲线特征，这时需要多试验、多观察，熟悉工件坐标系和各轴旋转方向，以便顺利调整出可用的TCP（工具中心点）姿态。
创建工件坐标系
在仿真软件中，需要创建工件坐标系。具体步骤包括隐藏不需要的组件，选择表面边界，创建表面，然后创建工件坐标系。创建完成后，可以通过选择路径—自动路径来生成路径。
编写轨迹程序
在ABBRobotStudio软件平台上，可以通过图形化编程或文字编程来编写ABB工业机器人的轨迹程序。在编写轨迹程序时，需要考虑机器人的运动方式、安全保护、工作负载和姿态控制等因素。
仿真和调试
编写完轨迹程序后，需要进行仿真和调试，验证程序的正确性和实用性。通过仿真可以模拟真实生产过程中的各种情况，确保轨迹程序可以满足生产需求并且符合安全标准。
直接调用点位和使用偏移函数
直接调点位：直接定义所有的点，包括基础点和偏移点，然后使用move指令来移动到这些点。
使用偏移函数OFFS：从一个已知的点出发，通过指定偏移量来创建一个新的点，这对于创建基于基础点的复杂路径非常有用。
通过以上步骤，可以实现ABB工业机器人的自动路径编程。建议根据具体应用场景选择合适的方法，并确保在编写程序前对机器人系统和路径进行充分的规划和测试。