实现自动来回运行，需要根据具体的控制需求和硬件环境来选择合适的编程语言和控制方法。以下是几种常见的方法和步骤：
1. 使用PLC编程语言（如梯形图）
梯形图编程示例（使用PLC）
搭建硬件
准备PLC和小车。
连接电机、传感器等硬件设备。
编写程序
定义输入输出：Start, Stop, LimitSwitchA, LimitSwitchB。
定义输出：MotorForward, MotorReverse。
初始状态：Set MotorForward Off； Set MotorReverse Off。
启动条件：If Start And Not MotorRunning Then Set MotorForward On； Set MotorRunning On； EndIf。
运动到A点：If LimitSwitchA And MotorRunning Then Set MotorForward Off； Set MotorReverse On； EndIf。
运动到B点：If LimitSwitchB And MotorRunning Then Set MotorReverse Off； Set MotorRunning Off； EndIf。
停止条件：If Stop Then Set MotorForward Off； Set MotorReverse Off； Set MotorRunning Off； EndIf。
2. 使用Python编程语言
Python编程示例
使用while循环
```python
count = 0
while count < 3:
print（"循环执行次数：", count）
count += 1
```
使用for循环
```python
for i in range（1, 4）:
print（"循环执行次数：", i）
```
3. 使用定时任务库
使用schedule库
安装schedule库
```bash
pip install schedule
```
编写定时任务
```python
import schedule
import time
def my_job（）:
print（"Automated task executed!"）
每天的10:30执行任务
schedule.every（）.day.at（"10:30"）.do（my_job）
while True:
schedule.run_pending（）
time.sleep（1）
```
使用APScheduler库
安装APScheduler库
```bash
pip install apscheduler
```
编写定时任务
```python
from apscheduler.schedulers.blocking import BlockingScheduler
def my_job（）:
print（"Automated task executed!"）
每周一的8:00执行任务
scheduler = BlockingScheduler（）
scheduler.add_job（my_job, 'cron', day_of_week='monday', hour=8, minute=0）
scheduler.start（）
```
4. 使用PLC的自动来回控制
S7-200 PLC编程示例
控制过程
按下启动按钮，小车从左边往右边运动。
当运动到右边碰到右限位开关后，小车自动返回运动。
当碰到左限位开关后，小车再次往右运动。
如此往返运动，直到按下停车按钮后小车停止运动。
梯形图编程
使用转化法将控制电路设计成梯形图。
掌握继电器和输出继电器的使用方法。
总结
选择哪种方法取决于具体的应用场景和控制需求。对于PLC控制系统，梯形图编程是一种常见且有效的方法。对于Python脚本，可以使用循环结构和定时任务库来实现自动来回运行。根据具体需求选择合适的编程语言和控制方法，可以实现高效且可靠的自动来回运行。