自学自动焊机编程需要掌握一定的理论知识和实践技能。以下是一些建议的自学步骤和方法：
准备焊接样品
准备好需要焊接的样品，并将其固定在自动焊线机的工作平台上。
分析焊接样品
分析焊接样品，确定使用点焊还是拉焊，确定使用多少组焊接参数（WK参数），以及每一个焊点使用哪组焊接参数。
调整烙铁组位置和选择合适的烙铁头
将焊接控制器温度设置为50摄氏度，将送锡器调节成不送锡状态。
根据焊接工艺要求，适当调节烙铁组位置和选择不同大小、形状、功率的烙铁头。
调整焊锡机的装入程序
自动焊线机正常启动，回零后，系统会自动装入默认的作业程序。
也可以装入其他程序，或者建立一个新的程序。如果程序不为空，可以按住DEL键删除空程序。
选择示教模式
按MODE键，将工作模式切换成示教模式。示教模式分为手动模式和微动模式。
按住VEL键可以切换手动移动的快慢速度，快速为手动速度，慢速为微动速度。
自动焊线机回零
按住HOME键，机器执行回零动作，以确保焊点坐标精确。
示教焊点坐标
将焊接机器人移动到需要焊接的位置，并记录焊点的坐标。
编写和调整程序
根据示教的焊点坐标，使用编程软件编写焊接程序。
在实际焊接之前，测试程序以确保机械手能够按照预期的方式进行焊接。
根据测试结果，对程序进行优化以提高焊接质量和效率。
保存程序
将编写好的程序保存以便将来使用。
学习和掌握相关技术
学习机械制图知识、结构和电气原理，了解自动焊接机器人的操作流程。
观察焊接机器人的工作状态，及时发现并修正编程错误。
实践操作
选择一些简单的焊接任务进行练习，逐步提高自己的编程能力和技巧。
多与实际操作相结合，积累经验，不断总结和优化编程方法。
通过以上步骤和方法，可以逐步掌握自动焊机编程的技能。建议初学者从简单的焊接任务开始，逐步增加难度，同时结合实际操作进行学习和实践。