儿童自学编程可以遵循以下步骤：
了解编程基础知识
在开始学习编程之前，需要先了解一些编程的基础知识，例如编程语言、编程环境、编程工具等。可以通过找一些编程入门的书籍或者视频教程，帮助孩子了解这些基础知识。
选择合适的编程语言
根据孩子的兴趣和目标，选择合适的编程语言。如果是初学者，建议选择易于入门的语言，例如Python、JavaScript等。
学习编程语言的基本语法
学习编程语言的基本语法是学习编程的基础。可以通过看书、网上查找资料、视频教程等方式来学习。
练习编程
通过编写一些简单的程序来练习编程。可以从简单的命令开始，逐渐增加难度，让孩子逐渐掌握编程的技巧和方法。
加入编程社区
加入编程社区可以让孩子接触到更多的编程知识和经验，同时也可以结交更多的编程爱好者。可以通过参加线上的编程社区或者参加一些线下的编程活动来实现。
参加编程竞赛
参加编程竞赛可以让孩子接触到更多的编程知识和经验，同时也可以提高孩子的编程水平。可以参加一些线上的或者线下的编程竞赛。
选择合适的编程工具
市场上有多种少儿编程软件，如Scratch、Code.org、Tynker等。这些平台提供图形化编程，适合初学者和小学生。选择适合孩子兴趣和能力的编程平台，可以大大提高孩子自学的效率和兴趣。
制定并贯彻执行学习计划
虽然大多数编程软件都有详尽的学习指引，但对于孩子来说，一份具体而明确的学习计划能让他们有的放矢。这个工作一般由家长来做，要循序渐进、由浅入深去学习。
参加实践活动
实践是检验真理的唯一标准，少儿编程也不能闭门造车。编程机器人、无人机等大量的科技实践能帮助孩子将编程理论与实际相结合，有条件的家长应该多带孩子参与，让孩子充分体验沉浸式的跨学科项目实践，提高创新创造能力。
关注孩子的兴趣点并给予支持
编程是一个非常广泛的领域，包括游戏开发、人工智能、物联网等多个方向。孩子可能会对其中某一个方向产生浓厚的兴趣，家长和老师可以根据孩子的兴趣点给予相应的支持和引导，帮助他们学习相关的编程知识和技能，为将来的发展打下坚实的基础。
通过以上步骤，孩子可以逐步掌握编程知识，并在实践中不断提高自己的编程能力。同时，家长的支持和鼓励也是孩子学习编程过程中不可或缺的动力。