在数控编程中，C轴的增量编程主要通过以下步骤实现：
选择增量编程模式
使用G91指令进入增量编程模式。例如：`G91`。
指定相对移动量
在增量编程模式下，C轴的编程数值表示的是相对位置。例如：`G91 C10.0`表示将C轴相对移动10.0个单位。
控制C轴的方向
C轴的旋转方向可以通过M代码来控制。例如：
`M03`表示正转
`M04`表示反转
`M05`表示停止
控制C轴的速度
C轴的旋转速度可以通过S代码来控制。例如：`S1000`表示将C轴的速度设定为1000转/分钟。
其他相关指令
使用其他G代码和M代码来控制C轴的其他功能，例如：
`G00`：快速定位指令
`G01`：直线插补指令
`G02`：顺时针圆弧插补指令
`G03`：逆时针圆弧插补指令
`G04`：暂停指令
`G33`：螺旋线插补指令
示例
```
G91 G01 C10.0 ； 将C轴相对移动10.0个单位
M03 ； 设置C轴正转
S1000 ； 设置C轴速度为1000转/分钟
```
注意事项
确保在编程前已经正确设置了C轴的起始位置和旋转方向。
在使用增量编程时，每次移动都是相对于前一次位置，因此需要特别注意累计误差。
如果需要精确的角度控制，可以考虑使用绝对编程模式（G90）并结合其他指令来实现。