铣内外圆的编程步骤如下：
确定加工参数
内圆加工：
确定内圆的半径（例如，90mm的圆，半径为45mm）。
选择合适的刀具（例如，直径为16mm的铣刀，半径为8mm）。
计算实际加工半径（例如，45mm - 8mm = 37mm）。
外圆加工：
确定外圆的半径（例如，90mm的圆，半径为45mm）。
选择合适的刀具（例如，直径为20mm的铣刀）。
计算实际加工半径（例如，45mm + 20mm = 65mm）。
编写程序
内圆加工：
```gcode
O001 G17 G40 G80 N001
G00 G91 G30 X0 Y0 Z0
T1；
M06；
G00 G90 G54 X0 Y0 Z0；
G43 H01 Z20 M13 S1000；
Z-42.；
G01 G42 D01 X-50. F400；
G02 I50.J0.F150；
G00 Y0.；
G40 Z100.；
G00 G90
```
外圆加工：
```gcode
O001 G17 G40 G80 N001
G00 G91 G30 X0 Y0 Z0
T1；
M06；
G00 G90 G54 X0 Y0 Z0；
G43 H01 Z20 M13 S1000；
Z-42.；
G01 G42 D01 X-50. F400；
G02 I-40 J0 F150；
G00 Y0.；
G40 Z100.；
G00 G90
```
注意事项
刀具中心与机床主轴中心一致。
使用刀补编程时要考虑刀补方向，以避免错误。
编程中应考虑加工方向、终点和起点的差异。
使用G02指令编程时，可以直接编过象限圆，但要注意间隙补偿。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行内外圆的铣削编程。建议在实际应用中根据具体机床和刀具参数进行调整，并在编程前进行充分的测试和验证。