设计一个坚固的编程小车需要综合考虑材料选择、机械设计和程序编写等多个方面。以下是一些关键步骤和建议：
设计
确定外观形状和尺寸：根据预期用途和携带方便性设计小车的整体外观。
内部结构和机械部件布局：合理安排内部空间，确保机械部件如电机、电池、传感器等的合理布局和连接方式。
功能需求：考虑小车的行驶速度、操控性能、负载能力等功能需求，并进行详细设计。
材料选择
塑料：轻便、易加工和成型，适合制作外壳和部分结构件。
金属：如铝合金、钢铁，具有较高的强度和耐久性，适合用于对抗较大冲击或保护内部电子元件。
亚克力：高透明度、坚硬质地，适合制作外观要求较高的外壳。
木材：环保、易加工，适合个性化或装饰性较强的外壳。
组装
零件加工：根据设计图纸加工零件，确保精度和配合度。
紧固度：使用螺丝、螺母等工具确保零件的正确安装位置和紧固度，保证结构稳固。
防水处理：对外壳和连接部位进行防水处理，提高小车的耐用性和可靠性。
程序编写
控制算法：编写程序控制小车的行驶、转向和停止等动作，确保小车按预期运行。
传感器集成：集成超声波、红外线等传感器，实现环境感知和避障功能。
调试与优化：根据实际运行情况进行调试和优化，确保小车在各种环境下的稳定性和可靠性。
硬件选择
控制器：选择合适的单片机或微控制器，如Arduino、STM32等，确保足够的处理能力和接口。
电机与底盘：选择合适的直流电机，确保足够的驱动力和稳定性，同时设计坚固的底盘结构。
电池：选择高能量密度、低自放电率的电池，确保小车的续航能力。
测试与验证
功能测试：在不同环境下测试小车的各项功能，确保其按预期工作。
耐久性测试：进行长时间运行和冲击测试，验证小车的耐用性和可靠性。
避障测试：通过模拟和实际环境测试，验证避障算法的有效性和小车的避障能力。
通过以上步骤和建议，可以设计出一个既坚固又实用的编程小车。