控制多个舵机通常需要使用定时器或者PWM（脉冲宽度调制）信号来实现。以下是针对不同微控制器控制多个舵机的一些方法：
单片机（如STM32F103 C8T6）
使用单个定时器中断法
将20ms周期分成若干份（例如8份），每份时间完成一个舵机的控制。
初始化时，将所有IO端口电平拉低，定时器第一次溢出中断时，设置第一个舵机控制信号的高电平时间值，并将IO口拉高。
之后的每个中断重复上述操作，直到完成所有舵机的控制。
Arduino
使用Servo库
在Arduino IDE中创建新项目，导入Servo库。
定义舵机引脚号码，并在`setup（）`函数中将每个引脚设置为舵机引脚。
在`loop（）`函数中为每个舵机设置不同的角度值。
51单片机
利用定时器的分时复用
使用T0定时器，每50ms溢出一次，每次溢出产生中断。
通过flag来控制每个舵机，每当一个flag被设置，对应的舵机就会动作。
综合示例（Arduino控制多个舵机）
```cpp
include
// 定义舵机引脚
const int servoPins[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, A0, A1, A2, A3, A4, A5}；
// 创建舵机对象数组
Servo servos；
void setup（） {
// 初始化舵机
for （int i = 0； i < 18； i++） {
servos[i].attach（servoPins[i]）；
}
}
void loop（） {
// 设置每个舵机到90度
for （int i = 0； i < 18； i++） {
servos[i].write（90）；
delay（500）； // 延迟500毫秒
}
// 可以根据需要设置不同的角度或者动作
}
```
建议
选择合适的微控制器：根据项目需求选择合适的微控制器，如Arduino适合快速原型开发，而STM32等单片机适合需要更高性能的应用。
合理分配资源：确保微控制器有足够的资源（如内存、处理能力）来控制多个舵机。
考虑舵机间的同步：如果舵机需要同步动作，需要确保控制信号的同步性。
优化代码：根据实际需求优化代码，减少不必要的延迟，提高控制精度和效率。
通过以上方法，你可以实现对多个舵机的编程控制。根据具体的应用场景和需求，选择最合适的方法进行实现。