舵机编程延时可以通过以下方法实现：
使用Arduino IDE中的delay（）函数
在Arduino中，可以使用`delay（）`函数来添加延迟。例如，在改变舵机角度后，可以使用`delay（1000）；`来延时1秒。
使用Raspberry Pi和Python的time.sleep（）函数
在树莓派上，可以使用Python的`time.sleep（）`函数来实现延迟。例如，在改变舵机角度后，可以使用`time.sleep（1）；`来延时1秒。
使用定时器和PWM
可以使用定时器（如STM32的TIM）和PWM（脉冲宽度调制）来实现舵机的精确控制。通过设置定时器的比较寄存器，可以改变PWM信号的占空比，从而控制舵机的角度。例如，在STM32中，可以使用`TIM_SetCompare1（）`函数来设置占空比，并通过`delay_ms（）`函数来实现延迟。
使用中断
另一种方法是使用中断来控制舵机，这样可以避免使用延时函数，从而减少对CPU资源的占用。例如，可以使用TIM3的中断来控制舵机，并在中断服务程序中改变占空比。
示例代码
Arduino示例
```cpp
include
Servo myservo； // 创建舵机对象
void setup（） {
myservo.attach（9）； // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop（） {
myservo.write（90）； // 将舵机旋转到90度
delay（1000）； // 延时1秒
myservo.write（180）； // 将舵机旋转到180度
delay（1000）； // 延时1秒
}
```
树莓派Python示例
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode（GPIO.BOARD）
GPIO.setup（11, GPIO.OUT）
p = GPIO.PWM（11, 50） 设置引脚11的频率为50Hz
p.start（2.5） 设置占空比为2.5%，即舵机初始位置为0度
try:
while True:
p.ChangeDutyCycle（5） 设置占空比为5%，即舵机旋转到90度
time.sleep（1）
p.ChangeDutyCycle（7.5） 设置占空比为7.5%，即舵机旋转到180度
time.sleep（1）
except KeyboardInterrupt:
p.stop（）
GPIO.cleanup（）
```
建议
选择合适的编程语言和库：根据使用的硬件平台选择合适的编程语言和库，如Arduino使用`Servo`库，树莓派使用`RPi.GPIO`库。
精确控制：使用PWM和定时器可以实现更精确的舵机控制，通过调整占空比来实现不同角度的转动。
优化性能：如果需要更高的控制精度或更低的延迟，可以考虑使用中断驱动的方法，但这可能需要更复杂的编程和配置。