在数控加工中，编程半圆主要涉及使用G02和G03指令来实现圆弧的绘制。以下是详细的编程步骤和注意事项：
定义起始点
使用G00指令将刀具移动到半圆的起始点。G00指令用于快速定位，确保刀具准备就绪。
指定切削方式
使用G02或G03指令来指定切削方式。G02用于顺时针切削，G03用于逆时针切削。
指定终点坐标
使用X和Y指令来指定半圆的终点坐标。例如，如果要绘制一个以（10, 10）为中心，半径为5的顺时针半圆，则需要使用G02 X15 Y10指令。
指定圆心坐标
使用I和J指令来指定圆心的坐标。圆心的坐标增量指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
设置刀具半径和切削模式
刀具半径的设置可以使用G40、G41和G42指令，它们分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
切削模式的设置可以使用G64指令，表示切削模式为自动修正模式。
顺时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
在这个示例中，`G90`指令用于设置绝对坐标模式，`Xc`和`Yc`是圆心坐标，`Xs`和`Ys`是起点坐标，`R`是半径。
建议
在编程前，务必仔细检查所有坐标和参数，确保它们符合实际的加工要求。
根据具体的机床类型和数控系统，可能还需要进行一些额外的设置和调整。
在实际加工前，建议先进行模拟仿真，以验证程序的正确性和可行性。