ABB编程速度的增加可以通过以下几种方法：
修改程序中的速度参数
可以通过修改程序中的速度相关参数来改变机器人的运动速度。例如，使用`MaxRobspeed`、`VelSet`、`SpeedRefresh`、`Accset`、`WorldAccLim`、`PathAccLim`等指令来设定机器人的速度相关参数。
使用变量控制速度
定义一个变量来表示机器人的速度，例如`v`，然后在程序中使用该变量来代替固定速度的数值。通过修改变量的值，可以在运行程序时改变机器人的运动速度。例如，使用`SetSpeed（v）`函数来设定机器人的速度。
手动调速
通过操作示教器上的按钮或旋钮来实现手动调速，可以根据需要调整机器人的速度。
编程调速
在示教器上编写程序来控制机器人的速度，可以根据具体的任务需求进行调整。例如，可以使用`PTP`、`MoveJ`等指令，并在程序中设置速度参数。
改变电机参数
通过改变电机的电压或电流等参数来调整速度。
使用高级示教器功能
一些高级的示教器提供了更多的调速选项，如加减速曲线调整、速度限制等功能，可以根据具体的应用场景进行灵活调整。
建议
选择合适的方法：根据实际应用场景和需求选择最合适的速度调整方法。如果需要精确控制，建议使用编程调速和变量控制速度的方法。
调整速度参数：在修改程序中的速度参数时，确保理解每个参数的作用，并根据实际情况进行调整。
测试和调整：在修改速度参数或编写程序后，务必进行充分的测试，确保速度调整到预期效果。