在数控编程中，逗号（,）主要用于以下几种情况：
分隔不同的指令：
在编写数控程序时，不同的指令通常需要用逗号隔开。例如，在G代码中，不同的指令可以按照以下格式编写：G01 X10.0 Y5.0，其中逗号就用来分隔X和Y轴的坐标数值。
分隔坐标值：
在数控编程中，逗号通常用来分隔不同坐标轴的数值。例如，对于一个三轴数控机床，可以使用逗号将X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标进行分隔，以指定机床在三个坐标轴上的位置。
分隔角度指令中的参数：
当“A”用作伺服轴的名称时，务必在角度指令A前输入逗号“,”。
综上所述，在数控编程中输入逗号的方法如下：
在不同指令之间使用逗号进行分隔。
在指定坐标轴的数值时，使用逗号分隔各个轴的坐标值。
在角度指令中，若“A”用作伺服轴名称，则在A前输入逗号。
这些规则有助于确保机床能够正确识别和执行编程指令。