舵机控制方式主要分为编程控制和免编程控制两种。对于需要精确控制运动方向和角度的应用，编程控制是必要的，它允许根据需求调整舵机的运动参数，实现自动化控制以及多种运动模式。然而，在一些简单的应用场景中，如遥控模型或玩具车，免编程控制就足够了。免编程控制通过特定的硬件设备或控制器直接对舵机进行操作，无需编写程序代码，适合初学者或简单控制需求。
舵机免编程控制方式
硬件设备或控制器操作：用户可以通过按键、旋钮或遥控器等方式直接对舵机进行控制，无需编写程序代码。
驱动模块：使用舵机驱动模块时，用户只需提供正确的电源和控制信号，无需进行额外的编程。
预设程序舵机：一些舵机出厂时已经预设了常用的运动程序，用户按照说明书进行接线和设置后即可使用。
舵机编程控制方式
微控制器编程：通过连接舵机和微控制器，使用编程语言（如C、C++、Python等）编写控制程序，实现对舵机的精确控制。
专用舵机控制器：使用独立设备，具有易于使用的界面和编程方式，直接设置舵机的转动角度、速度和加速度等参数。
开发板/单片机：利用集成了微控制器和其他电子元件的开发板或单片机，通过编程语言和开发环境控制舵机。
舵机控制模块：通过连接舵机和控制模块，直接通过输入特定信号来控制舵机的转动角度。
选择合适的控制方式
选择舵机的控制方式取决于具体的应用需求。如果需要实现精确的运动控制和自动化控制，编程控制是更好的选择。对于简单控制需求，免编程控制则更为便捷。在实际应用中，可以根据舵机的功能、成本预算以及用户的技能水平来选择最合适的控制方式。