在数控车编程中，IK通常指的是 插补方式中的“I”和“K”指令，用于定义圆弧的半径和圆心位置，从而实现对凹圆弧的精确控制。以下是关于数控车IK编程的详细步骤和注意事项：
确定圆弧的起始点和终止点坐标
记录圆弧的起始点坐标（I1, J1）和终止点坐标（I2, J2）。
选择圆弧插补指令
根据圆弧的方向选择G02（逆时针圆弧）或G03（顺时针圆弧）指令。
编写圆弧插补指令
在G02或G03指令后面，给出圆弧的起始点和终止点的坐标信息，格式为`G02/G03 X1 Y1 I1 J1 X2 Y2`，其中X1和Y1是起始点坐标，I1和J1是圆心相对于起始点的坐标，X2和Y2是终止点坐标。
设置其他参数
根据需要设置切入和切出的方式和位置，以确保圆弧加工的精度和效率。
编写完整的数控程序
将上述指令和其他必要的程序段组合成一个完整的数控程序，并通过数控系统进行加工。
```plaintext
N10 G90 ； 设置绝对坐标系
N20 G54 ； 选择坐标系1
N30 S12000 ； 设置主轴转速为12000rpm
N40 M03 ； 主轴正转
N50 G00 X50 Y0 Z2 ； 快速移动到起始点
N60 G01 Z-5 F300 ； 刀具下降到工件表面，并设定进给速度为300mm/min
N70 G02 X0 Y0 I-25 J-25 ； 以逆时针方向沿圆形轨迹加工工件，半径为25mm
N80 G01 Z2 F300 ； 刀具抬起，同时设定进给速度为300mm/min
N90 M05 ； 主轴停止转动
N100 G00 X0 Y0 Z2 ； 刀具回到起始点，准备停止
```
在这个实例中：
`G90` 设置绝对坐标系。
`G54` 选择坐标系1。
`S12000` 设置主轴转速为12000rpm。
`M03` 主轴正转。
`G00` 快速移动到起始点（X50, Y0, Z2）。
`G01` 刀具下降到工件表面，并设定进给速度为300mm/min。
`G02` 以逆时针方向沿圆形轨迹加工工件，半径为25mm（起始点为（X0, Y0），圆心为（-25, -25），终止点为（X50, Y0））。
`G01` 刀具抬起，同时设定进给速度为300mm/min。
`M05` 主轴停止转动。
`G00` 刀具回到起始点，准备停止。
通过以上步骤和注意事项，可以实现对数控车IK编程的精确控制，从而提高加工精度和效率。