在SmartPLC中实现自锁功能，可以通过以下步骤进行编程：
确定自锁的输出点
首先，你需要确定哪个输出点需要实现自锁功能。这通常是一个控制设备或执行器的输出点。
编写自锁逻辑
在PLC程序中，使用逻辑指令编写自锁逻辑。自锁逻辑通常包括一个触发条件和一个保持条件。触发条件是使自锁逻辑生效的条件，而保持条件是使自锁逻辑持续有效的条件。
使用逻辑门电路
在PLC程序中，可以使用逻辑门电路来检测自锁的触发条件。根据触发条件的不同，可以选择相应的逻辑门电路，如与门、或门等。当自锁的触发条件满足时，逻辑门电路输出高电平信号，将计数器复位。在计数器的输出端，使用一个保持器来保持计数器的输出状态。
使用RS触发器
在PLC编程中，可以利用RS触发器来实现自锁逻辑。RS触发器有两个输入，分别是Set（S）和Reset（R）。当S输入为1时，触发器的输出Q为1；当R输入为1时，触发器的输出Q为0。触发器的输出还可以被连接到S和R输入，形成反馈回路。
设置布尔型变量
创建一个布尔型变量（例如Lock），用于表示自锁状态。初始时，Lock为false（0）。在程序中设置一个条件，当满足某些特定条件时，将Lock变量置为true（1），表示自锁已经触发。在程序中设置一个判断语句，当Lock为true（1）时，禁止再次触发自锁。可以通过连接一个与门来实现，将Lock变量和触发自锁条件的信号作为与门的输入。
解除自锁
在程序中设置一个条件，当满足解锁条件时，将Lock变量置为false（0），表示自锁已经解除。
```pascal
// 定义布尔型变量Lock，用于表示自锁状态
VAR
Lock: BOOL； // 初始值为FALSE
// 定义输入信号
INPUT
StartSignal: BOOL； // 起动信号
StopSignal: BOOL； // 停止信号
// 当起动信号为真时，设置Lock为真，实现自锁
IF StartSignal THEN
Lock := TRUE；
END_IF；
// 当停止信号为真且Lock为假时，解除自锁
IF StopSignal AND NOT Lock THEN
Lock := FALSE；
END_IF；
// 根据Lock的状态控制输出点
OUTPUT
MotorPower: BOOL；
// 当Lock为真时，输出点MotorPower保持高电平，实现自锁
IF Lock THEN
MotorPower := TRUE；
END_IF；
```
通过上述步骤和示例代码，你可以在SmartPLC中实现自锁功能。根据具体的应用需求和控制逻辑，可以灵活调整自锁的实现方式。