要编程控制100个气缸，可以采用以下几种方法：
PLC编程
可编程逻辑控制器（PLC）是一种常用的工业自动化控制设备，可以通过编程控制气缸。常用的PLC编程语言包括梯形图（Ladder Diagram）和结构化文本（Structured Text）。
步骤：
1. 设定输入信号，如传感器信号，用于检测气缸位置或工件位置。
2. 编写PLC程序，选择合适的编程语言（如梯形图或结构化文本），并考虑气缸的运动方向、速度、加减速度等参数。
3. 设置输出信号来控制气缸的运动，例如控制气缸的伸出和缩回。
4. 调试与测试，连接PLC和气缸，运行程序，观察气缸的运动情况。
嵌入式系统编程
嵌入式系统是指将计算机系统嵌入到设备中的一种技术，可以通过编程控制气缸。常用的嵌入式系统编程语言有C和C++。
步骤：
1. 声明与气缸相关的变量和常数，如气缸的输入输出口、气缸的状态等。
2. 设置输入输出口，根据实际硬件连接，设置气缸的输入输出口。
3. 定义气缸状态，如伸出、缩回、停止等。
4. 编写控制气缸运动的代码，使用条件语句或循环语句来实现对气缸的控制。
5. 添加延时，以控制气缸的速度和稳定性。
6. 程序结构化，将不同的功能模块封装成函数或子程序，方便后续的调用和管理。
上位机编程
上位机是指用于监控和控制工业设备的计算机，可以通过编程控制气缸。常用的上位机编程语言有C和Java。
步骤：
1. 使用上位机软件编写程序，实现高级控制和监控。
2. 通过网络或通信接口与PLC或其他控制器连接，传输控制信号。
3. 监控气缸的状态和运动情况，进行调试和优化。
顺序控制气缸编程方法
独立控制法：每个气缸通过独立的控制信号进行控制，适用于简单控制任务，但编程复杂度较高。
串行控制法：多个气缸串联，依次触发下一个气缸的动作，适用于需要顺序控制的场景。
并行控制法：多个气缸并联，同时触发它们的动作，适用于需要同时执行多个气缸动作的场景。
状态机控制法：通过定义气缸的状态，根据不同的状态触发相应的动作，适用于复杂控制任务。
数控系统控制气缸的编程指令
G00：从当前位置快速移动到指定位置。
G01：直线插补加工，固定速度移动。
G02/G03：圆弧插补加工，分别是顺时针和逆时针方向做圆弧加工。
G04：延时指令，控制气缸动作时间。
M30：程序结束指令，统一编写程序时最好加上，防止程序重新循环。
建议
选择合适的控制系统：根据实际需求选择PLC、嵌入式系统或上位机进行编程控制。
模块化编程：将复杂的控制任务分解为多个简单的模块，提高代码的可读性和可维护性。
充分测试：在编程完成后，进行充分的调试和测试，确保气缸的运动准确无误。
考虑安全性：在编程过程中，考虑系统的安全性和可靠性，确保操作人员和设备的安全。