手动倒角刀的编程可以通过以下几种方式进行：
手动编程
对于简单的倒角加工任务，操作人员可以根据实际情况设定刀具的起始点、倒角深度和角度，然后手动控制刀具的移动进行加工。
编程软件
使用CAM软件（计算机辅助制造）或CAD/CAM集成软件，可以在CAD模型上选择需要加工的边缘，设定倒角参数，然后生成刀具路径代码。这样，就可以通过数控机床读取代码，实现自动化加工。
数控编程语言
对于有经验的操作人员，可以使用数控编程语言，如G代码，来编写倒角刀具的加工程序。在程序中，可以通过设定相应的刀具半径和加工参数，来实现精确的倒角加工。
在编程过程中，还需要注意以下事项：
对刀：将倒角刀安装在加工中心的主轴上，调整刀具的切削长度和位置，确保刀尖位置的标定和测量准确。
参数设置：根据加工件的要求和材料硬度，选择合适的加工参数和冷却方式，确保加工过程的安全和稳定。
刀具选择：在编程软件中选择合适的倒角刀，并设置刀具的大小、角度、刀尖直径等参数。
模拟与验证：在生成G代码后，需要对刀具路径进行模拟和验证，确保加工质量。
通过以上步骤和注意事项，可以实现手动倒角刀的精确编程和加工。