手动编程铣倒角的一般步骤如下：
了解几何形状和参数
首先，需要详细查看零件的设计图纸，了解倒角的几何形状（例如，直角、圆角等），以及倒角的具体尺寸和角度等参数。
选择编程语言
根据使用的数控机床类型，选择合适的数控编程语言，常用的有G代码和M代码。G代码用于定义切削路径和切削参数，而M代码用于控制机床的辅助功能，如刀具的进给和切削速度等。
编写切削路径和参数
根据设计要求和机床的工作特点，确定机床的切削路径和切削参数。这包括选择合适的刀具类型和尺寸，定义铣削区域，以及指定倒角刀具和相关参数（如倒角半径、深度和角度）。
编写G代码
使用选定的数控编程语言，将切削路径和参数转换为G代码。在编写过程中，需要考虑机床的工作特点和限制条件，如切削能力、刀具的尺寸和切削速度等，以优化切削路径和切削参数，提高加工效率和质量。
模拟和验证
在编写好程序后，通过UG软件或其他数控编程软件的模拟功能进行模拟和验证，确保程序的正确性和可行性。在验证无误后，可以将程序加载到机床的控制系统中，开始实际的加工操作。
加工和调试
将程序输入到数控铣床的控制系统中，进行实际的加工操作。在加工过程中，根据实际情况进行试切和调整，以满足零件的质量要求。
示例：使用UG软件手动编程铣倒角
打开UG软件，并选择Mill操作类型。
创建工作区，设置工件坐标系，定义工具路径，选择铣削工具。
找到铣削工具路径的“倒角”选项，选择想要使用的倒角工具。
设置倒角的参数，包括倒角半径、倒角深度、倒角角度等。
选择要进行倒角的边缘，通过UG的工具来选择要倒角的边缘，或手动输入坐标。
通过UG的编辑功能来编辑倒角的路径，包括调整路径的方向和角度。
确认铣削路径，保存程序。
通过UG的模拟功能来检查铣削路径和倒角效果，进行必要的调整。
将程序上传到机床控制器中，进行加工。
通过以上步骤，可以实现手动编程铣倒角，从而满足复杂的倒角需求。