伺服电机回原点的编程方法主要取决于所使用的PLC控制器和伺服电机的类型及其连接方式。以下是几种常见的方法和步骤：
方法一：使用三菱PLC和伺服电机的示例程序
设置原点返回参数
在PLC编程软件中设置原点位置和返回速度。
例如，设置K10000为伺服归零时的速度，K2000为原点回归启动时的速度。
编写原点返回程序
启动原点返回：当按下原点回归启动按钮（如X1）时，电机以原点回归速度（S1）开始回归原点。
检测原点信号：当电机遇到DOG零点信号（如X0）时，速度减至爬行速度（S2）。
停止原点返回：离开DOG信号的瞬间，电机停止，原点回归完成。
方法二：使用三菱FX3U系列PLC的示例程序
原点回归方式
电机开始寻找原点开关，找到后开始减速。
离开原点开关的瞬间，电机停止，原点回归完成，并将该位置记录为原点位置。
使用ZRN指令
`ZRN S1 S2 S3 D`
`S1` 是原点回归速度。
`S2` 是爬行速度。
`S3` 是DOG零点信号。
`D` 是脉冲输出端子（如Y0）。
方法三：使用其他PLC和伺服电机的示例程序
原点回归指令格式
`ZRN S1 S2 S3 D`
`S1` 是原点回归速度。
`S2` 是爬行速度。
`S3` 是DOG零点信号。
`D` 是脉冲输出端子（如Y0, Y1, Y2）。
实际程序例子
当X1为1时（按下原点回归启动按钮），电机以速度K2000回归原点。
当检测到X0（DOG零点信号）时，速度减至K500。
离开X0后，电机停止，原点回归完成。
建议
选择合适的传感器：根据应用需求选择合适的原点传感器，如机械式接近开关或编码器。
参数设置：根据伺服电机的性能和实际需求调整原点回归速度和爬行速度。
测试和验证：在实际应用中测试和验证程序，确保伺服电机能够准确无误地回到原点。
通过以上步骤和示例程序，可以实现伺服电机的精确原点回归。