在没有RTCP（旋转中心自动纠正）的五轴加工中，可以采用以下几种方法进行编程：
修改UG的后处理文件
修改UG的后处理文件，包括*.DEF和*.TCL文件，以适应没有RTCP功能的机床。这需要一定的UG编程知识，能够理解和修改后处理文件中的相关参数和逻辑。
使用软RTCP
找到一个可以在上位机运行的软件，该软件能够向下位机发送非笛卡尔坐标的电机驱动坐标。这种方法需要上位机和下位机之间的通信接口和相应的软件支持。
更换带有RTCP功能的控制系统
如果条件允许，可以更换一套带有RTCP功能的控制系统。这通常意味着需要购买新的硬件和软件，但可以彻底解决RTCP缺失的问题。
选择合适的加工策略
在没有RTCP功能的五轴机床编程时，需要选择合适的加工策略来实现五轴联动。例如，可以使用切向控制加工（TCP）来实现五轴加工。
掌握坐标系的变换
在进行五轴加工时，需要掌握坐标系的变换，包括欧拉角和四元数的转换。这有助于在工件固定坐标系下进行准确的坐标转换，特别是在没有RTCP功能的情况下。
使用仿真进行精度检验
在实际加工前，可以使用仿真软件进行精度检验，以确保编程的准确性和加工的精度。这可以帮助发现潜在的问题并进行相应的调整。
宏程式进行RTCP补偿加工
如果四轴加工中心没有RTCP功能，可以通过编写宏程式在机台上进行RTCP补偿加工。需要确定机台的实际旋转中心，并通过宏程式进行坐标转换和加工。
这些方法各有优缺点，可以根据具体情况和需求选择最合适的解决方案。建议在实施前进行充分的测试和验证，以确保加工的精度和效率。