销钉定位加工的编程步骤如下：
设定工件坐标系
将工件坐标系设定在工件旋转中心与工件右端面交点处，作为编程原点。
设计加工轨迹
粗车外圆：
粗车外圆的参考轨迹定位（G00）至点1，然后车削（G01）至点2，再车削（G01）至点3，最后车削（G01）至点4。
精车外圆：
精车外圆的参考轨迹定位（G00）至点1，然后车削（G01）至点2，再车削（G01）至点3，接着车削（G01）至点4，再车削（G01）至点5，再车削（G01）至点6，最后车削（G01）至点7。
车削R1的圆弧和切断：
3号车刀（刀宽2mm，左刀尖为刀位点）先车削2mm深的外沟槽，再车削R1的圆弧，最后切断。参考轨迹定位（G00）至点1，然后车削（G01）至点2，再定位（G00）至点3，再定位（G01）至点4，最后车削（G03）至点6。
编写参考程序段
根据上述加工轨迹，选择合适的数控指令（如G00、G01、G03等）编写程序段。例如：
```
； 粗车外圆
G00 X1 Y1 ； 定位至点1
G01 X2 Y2 ； 车削至点2
G01 X3 Y3 ； 车削至点3
G01 X4 Y4 ； 车削至点4
； 精车外圆
G00 X1 Y1 ； 定位至点1
G01 X2 Y2 ； 车削至点2
G01 X3 Y3 ； 车削至点3
G01 X4 Y4 ； 车削至点4
G01 X5 Y5 ； 车削至点5
G01 X6 Y6 ； 车削至点6
G01 X7 Y7 ； 车削至点7
； 车削R1的圆弧和切断
G00 X1 Y1 ； 定位至点1
G01 X2 Y2 ； 车削至点2
G00 X3 Y3 ； 定位至点3
G01 X4 Y4 ； 车削至点4
G03 X5 Y5 Z-2 ； 车削R1的圆弧并切断
```
仿真验证
将编写的程序导入数控仿真软件，进行仿真加工，验证程序的正确性和可行性。
实际加工
根据仿真验证的结果，调整程序中的参数，进行实际加工。
通过以上步骤，可以实现销钉定位加工的编程。建议在实际编程过程中，仔细检查每一步的坐标点和刀具路径，确保加工精度和效率。