竹板数控编程可以通过以下步骤进行：
确定加工要求
明确工件的尺寸、形状、表面粗糙度等要求。
确定使用的刀具类型、规格和切削参数。
选择编程方式
手工编程：使用机器附带的面板进行看图、审图、制定加工工艺，然后编辑数控指令。
计算机辅助编程（CAM）：通过CAD/CAM软件绘制工件图纸，进行工艺安排，生成刀路，并进行后处理以生成数控程序。
绘制工件图纸
根据加工要求绘制工件图纸，标注工件的尺寸、形状等信息，作为编写数控程序的基础。
编写数控程序
根据工件图纸和加工要求，编写数控程序。数控程序包括加工路径、刀具补偿、进给速度、切削速度等信息。
常见的数控编程语言有G代码和M代码，G代码用于定义加工路径和切削参数，M代码用于控制机床的功能。
调试程序
通过数控仿真软件或实际加工试验，检查程序是否正确，是否符合加工要求。
上传程序到数控机床
调试完成后，将编写好的数控程序上传到数控机床，数控机床根据程序的指令进行加工操作，实现自动化加工。
建议
选择合适的编程方式：根据实际需求和条件选择手工编程或CAM软件，以提高编程效率和准确性。
详细规划：在编写程序前，详细规划加工工艺路线、刀具选择和切削参数，确保程序的正确性和有效性。
反复调试：在编写和上传程序后，进行多次调试和校验，确保程序在实际加工中的稳定性和可靠性。