腰型孔的编程可以通过以下几种方法实现：
手工编程
使用数控铣床或加工中心，通过手动输入指令来控制刀具的移动和切削过程。这种方法适用于简单的腰型孔加工，需要操作人员具备较高的技能和经验。
自动编程
利用CAD软件（如Creo、AutoCAD等）进行三维建模，然后通过软件内置的自动编程功能生成G代码。这种方法适用于复杂形状的腰型孔加工，可以大大提高编程效率。
数控编程
根据具体的加工要求，在数控编程软件中设置刀具路径、切削参数、刀具半径补偿等，生成NC代码。这种方法适用于各种类型的腰型孔加工，可以实现高精度和高质量的加工效果。
具体编程步骤示例：
使用AutoCAD 2018快速绘制腰型孔：
1. 打开AutoCAD 2018，新建一个绘图界面。
2. 用直线L命令绘制两条平行线。
3. 用直线连接平行线的两个端点，用圆C命令以连接线的中点为圆心绘制一个圆。
4. 输入修剪命令TR，选择要修剪的图形，修剪掉多余的图形。
5. 用镜像MI命令镜像出另外半个圆，最终得到一个腰型孔。
使用Creo创建腰型孔：
1. 新建建模文件，创建一块可供开孔的方板。
2. 在平面上用草绘画出腰形孔的轮廓，拉伸后求差得到。
3. 也可以调用重用库中的标准件到草绘中修改得到。
4. 如果需要绘制多个腰形孔，可以使用阵列命令快速完成。
注意事项：
在编程过程中，需要考虑刀具路径、切削参数、刀具半径补偿等因素，以确保加工效果和刀具寿命。
对于复杂的腰型孔，建议使用自动编程或数控编程，以减少人为错误和提高效率。
在实际加工前，应进行模拟或实际加工测试，以验证编程的正确性和有效性。
通过以上方法，可以根据不同的加工需求和设备条件，选择合适的编程方法来实现腰型孔的精确加工。