CNC打孔程序的编程步骤如下：
创建钻孔轮廓
使用CAD软件创建一个钻孔轮廓，这个轮廓可以手动绘制，也可以通过CAD软件导入。
在轮廓中添加钻孔的位置、深度、直径等参数，并保存下来。
生成钻孔轮廓并导入CNC程序
使用CAD软件生成钻孔轮廓，并将其导入到CNC钻床的程序中。
程序会根据钻孔轮廓，自动控制钻头进行钻孔。
设置钻孔参数
在编程时需要特别注意钻头的速度和进给速度。根据实际情况合理设置这些参数，以确保钻孔质量。
编写CNC钻孔程序
对于数控车床，常用的钻孔指令格式为 `G83 X--C--Z--R--Q--P--F--K--M--`。
其中，`X` 和 `Z` 为孔底座标，`C` 为角度，`R` 为初始点增量，`Q` 为每次钻深，`P` 为孔底留时间，`F` 为进给量，`K` 为重复次数，`M` 为使用C轴时启用。
控制刀具路径
使用 `G00` 快速移动到初始位置。
使用 `G01` 线控抵靠并转快进。
使用 `G02` 圆弧进给。
设置进给速度和转速
通过 `F` 参数指定进给速度（如 inch/min 或 mm/min）。
通过 `S` 参数指定转速（如 RPM）。
添加预备工作和结束动作
在开始钻孔前，执行从安全点移动到初始点的动作。
完成钻孔后，执行从最后一个孔位置快速退回到起始位置的动作。
添加结束动作，如回到机器人起始位置。
重复钻孔循环
对每个需要钻的孔重复上述钻孔循环，读取相应坐标并执行钻孔动作。
```gcode
； 设置机床坐标系和参数
G54 ； 设置工件零点和坐标轴细分
F100 ； 进给速度 100 mm/min
S500 ； 转速 500 RPM
； 钻孔循环
； 第一个孔
G00 X0 Y0 ； 快速移动到起始位置
G01 Z-50 ； 钻头开始钻削
G83 Z-10.0 Q3000 F0.08 ； 钻3毫米深，每次钻深3毫米，退刀0.2毫米
G80 ； 取消循环
G0 Z30 ； 退刀到安全位置
； 第二个孔
G00 X10 Y10 ； 快速移动到第二个孔的起始位置
G01 Z-20 ； 钻头开始钻削
G83 Z-20.0 Q3000 F0.08 ； 钻3毫米深，每次钻深3毫米，退刀0.2毫米
G80 ； 取消循环
G0 Z50 ； 退刀到安全位置
； 结束动作
G00 X100 Y100 Z100 ； 快速退回到起始位置
M30 ； 程序结束
```
这个示例程序展示了如何编写一个简单的CNC钻孔程序，包括设置机床坐标系、指定工件信息、控制刀具路径、设置进给速度和转速、添加预备工作和结束动作，以及重复钻孔循环。根据具体的加工需求和机床类型，可以调整程序中的参数和动作。