手工编程输入程序的方法如下：
确定需求
明确程序的需求和功能，包括输入、输出、处理逻辑等。
这可以通过与用户或相关人员进行沟通来获得清晰的需求定义。
设计算法
根据需求，设计程序的算法，确定程序的整体结构和处理流程。
这一步骤可以通过流程图、伪代码等方式来表达。
编写代码
根据算法设计，使用编程语言编写代码。
代码可以使用不同的编程语言来编写，例如C++、Python、Java等。
在编写代码时，需要根据语法规则和语义要求，将算法转化为具体的代码实现。
调试和测试
编写完代码后，需要进行调试和测试，以确保程序的正确性和稳定性。
可以使用调试工具来跟踪和修复代码中的错误，并通过输入不同的测试数据来验证程序的正确性。
优化和改进
在代码运行过程中，可以通过对代码的优化和改进，提高程序的性能和效率。
这可以包括算法优化、代码重构、性能调优等方面的工作。
输入数控机床
将加工程序输入数控机床的方式有：光电阅读机、键盘、磁盘、磁带、存储卡、连接上级计算机的DNC接口及网络等。
目前常用的方法是通过键盘直接将加工程序输入（MDI方式）到数控机床程序存储器中。
示例程序输入步骤
以手工输入一个外形铣削程序为例：
打开编辑软件
打开数控编程软件，选择“程序”菜单，然后选择“新建”来创建一个新的程序文件。
插入指令
在程序编辑区域，依次插入所需的指令，如G17（选择加工平面）、G80（取消固定循环）、M06（主轴停转）、T01（选择刀具1）等。
每个指令后需要输入相应的参数，如S1500（主轴转速1500转/分钟）、M03（主轴正转）等。
修改和插入
根据加工要求，修改或插入其他指令和参数，如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（圆弧插补）等。
注意输入格式和顺序，确保符合数控系统的指令要求。
保存程序
完成编程后，保存程序文件，以便后续使用或上传到数控机床。
通过以上步骤，可以完成手工编程并输入程序到数控系统中。建议在实际编程过程中，多参考数控系统的操作手册和编程指南，以确保程序的准确性和有效性。