充电启动编程可以通过以下步骤实现：
读取电池电压
使用模拟输入模块读取电池电压并转化为实际值。例如，在西门子S7-1200 PLC中，可以使用AI（模拟输入）来获取电池电压，假设电压范围是0-24V，对应的模拟信号为0-27648（16位）。
设置电压阈值
根据电池电压判断是否需要充电。例如，假设电池电压在11V以下时启动充电，充满后在13V以上停止充电。
充电控制逻辑
通过PLC的输出控制继电器，启动或停止充电。具体逻辑如下：
如果电池电压低于最小阈值（V_min），则将充电启动信号（Q_charge）设为TRUE，启动充电。
如果电池电压高于最大阈值（V_max），则将充电启动信号（Q_charge）设为FALSE，停止充电。
```pascal
// 读取电池电压
V_battery := AI_1； // AI_1为模拟输入通道0
// 设置电池电压阈值
V_min := 11； // 低于11V时启动充电
V_max := 13； // 高于13V时停止充电
// 充电控制逻辑
IF V_battery < V_min THEN
Q_charge := TRUE； // 电压低，启动充电
ELSEIF V_battery > V_max THEN
Q_charge := FALSE； // 电压高，停止充电
END_IF；
```
建议
选择合适的PLC型号和模块：根据实际需求选择合适的PLC型号和模拟输入模块，确保能够准确读取电池电压。
设置合理的电压阈值：根据电池的规格和充电需求，设置合理的电压阈值，以确保充电过程的安全和效率。
测试和验证：在实际应用中，需要对编程逻辑进行充分的测试和验证，确保在各种工况下都能正常工作。