在CNC编程中，圆弧的编程通常涉及使用G代码和M代码。以下是一种常见的手动编程方法：
选择编程模式 ：将CNC控制器切换到手动编程模式。设置坐标系：
根据工件和加工要求，设置合适的坐标系，如绝对坐标或相对坐标。
定义起点：
使用G代码（通常是G00或G01）将刀具移动到圆弧的起点位置，并指定X、Y坐标，以及可能的Z轴深度。
定义圆弧
顺时针圆弧：
使用G02指令，指定圆弧的终点位置，以及可能的I和J值（圆心相对起点的偏移量）或R值（圆弧半径）。
逆时针圆弧：使用G03指令，指定圆弧的终点位置，以及可能的I和J值（圆心相对起点的偏移量）或R值（圆弧半径）。
定义切削速度：
使用F代码指定切削速度，即每分钟进给率。
切削指令：
使用M代码或其他适当的指令来启动切削过程。
对于大于180度小于360度的圆弧，可以将其分成几段圆弧进行编程，或者不分段直接编程。在G代码中，使用R编程时，如果需要编大于180度小于360度的圆弧，可以将R变成R-来实现。
此外，对于凹圆弧的编程，需要确定刀具的半径和刀具角度，并设置刀补（G41和G42）。然后，选择合适的切削路径（G02或G03），并编写数控程序。
```plaintext
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 ； 左刀补
D01 ； 刀补号
G0 ； 移动到起始位置
X0 ；
Y0 ；
G1 ； Z轴深度
Z-5 ；
F100 ； 切削速度
G3 ； 逆时针加工凹圆弧
X10 ；
Y10 ；
I5 ； 圆心相对位置
J5 ；
G0 ； 提刀至安全位置
M30 ；
```
在实际操作中，编程人员需要熟悉数控机床的坐标系、工作方式和加工规范，并合理利用刀具补偿等功能，确保编程的准确性和加工质量。