在CNC编程中，设置机床减速编程通常涉及以下步骤和方法：
线性加减速处理
预先设定：将快速进给和加工进给的加减速率预先设定为机床参数。设进给设定F（mm/min），加速到F所需时间为t（ms），则加/减设定a可按下式计算：`a = （F - F0） / t`，其中F0为初始进给速度。
加速和减速处理：在插补过程中，系统每进行一次插补运算后，都要进行稳定设定、瞬时速度和加速/减速处理。若计算出的稳定速度Fs′大于原来的稳定速度Fs，则进行加速；若si≤s，则设置减速状态标志，并进行减速处理。
后加减速控制
插补后控制：这种控制方式在各坐标轴的加减速控制为后加减速控制，利用实际进给滞后于插补运算进给的特点，在减速控制时，只要运算终点到就进行减速处理，经适当延迟就能平稳地到达程序终点。
使用G代码进行减速
G05.1和G08：在程序头加上G05.1或G08可以进行减速。G05.1表示减速到目标速度，G08表示减速到目标位置。
F值调整：在G2或G3程序段后加上F值，可以实现拐角减速。例如，G02 G03后加上F200表示拐角减速。
使用第三方软件优化
VERICUT：一些第三方软件如VERICUT可以对NC程序的进给进行二次优化，包括转角减速效果。
UG软件内的设置
后置前减速：在UG软件内设置减速参数，可以通过编写程序来设置伺服减速机的运动参数，例如目标位置、目标速度、加速度和减速度等。
位置、速度、力和跟踪控制模式
位置控制模式：通过设定目标位置和速度，伺服减速机将控制执行器精确地移动到指定位置。
速度控制模式：通过设定目标速度，伺服减速机将控制执行器以指定的速度运动。
力控制模式：通过设定目标力或扭矩，伺服减速机将控制执行器以适应性的力或扭矩进行运动。
跟踪控制模式：伺服减速机将根据外部输入的参考轨迹或信号进行运动控制。
编程控制模式：通过编写特定的程序代码，控制伺服减速机实现复杂的运动和功能。
圆弧减速参数
加速度、减速度和最大速度：在进行圆弧插补运动时，需要设置这些参数以保证加工精度和平滑性。具体参数数值需要根据具体情况进行调整和优化。
建议
合理设置加减速参数：根据加工件的要求和机床的性能合理设置加速度、减速度和最大速度，避免过大的加速度导致机床震动和加工精度下降。
使用G代码进行减速：在G代码中合理使用G05.1、G08和F值来实现减速，确保加工过程的平稳性和精度。
考虑使用第三方软件：可以利用第三方软件如VERICUT对进给进行优化，提高加工效率和质量。
灵活运用编程模式：根据不同的应用需求选择合适的位置、速度、力和跟踪控制模式，实现精确的运动控制。