在UG软件中，使用CAM模块进行轮廓铣圆角的编程步骤如下：
打开UG软件并进入CAM模块
打开UG软件，选择CAM模块。
导入需要进行铣圆角的零件文件。
选择刀具和切削参数
在CAM模块中选择合适的刀具和切削参数。
创建铣削操作
创建一个铣削操作，选择合适的刀具路径。
设置刀具路径为圆角
在刀具路径中，选择铣削轮廓的方式为圆角，并指定圆角的半径。
加工策略设置
根据需要，进行加工策略的设置，如切割方式、切削深度等。
仿真和验证
完成铣圆角的刀具路径设置后，可以进行仿真和验证，确保编程的正确性。
优化和调整
如果需要，可以进行优化和调整，以获得更好的铣削效果。
生成NC代码
最后，生成NC代码，用于实际的加工操作。
示例代码
```plaintext
定义刀具半径和圆角半径
球头铣刀半径
19=4.0 （球头铣刀）刀具半径
20=6.0 周边倒R面圆角半径
定义角度和刀具半径补偿值
11=0 角度设为自变量，赋初始值为0
7=1 角度增量
21=19+20 倒R面圆心与刀心连线距离（常量）
调用刀具
T01 调用刀具
G54G90G0vX30.Y0S2000M3；程序开始，定位于（X30.0Y0）上方
G43Z50.H01 Z向快速降低至Z50.0处
Z5.M08 Z向快速降低至z5.0处
WHILE[1LE90.0]DO1；如果加工角度11≤90，加工循环开始
22=21*[COS[11]-1] 任意角度时刀尖的Z坐标值（非绝对值）
23=21*SIN[11]-20 任意角度时对应的刀具半径补偿值
G01Z22F300 以G01速度进给至当前加工深度
G10L12P01R23 变量23赋给刀具半径补偿值D01
G41G01X20.0Y0F800 以G01速度进给至轮廓上的起点，开始描述零件轮廓（大端轮廓）
Y-20.0 X-20.0 Y0
G02X20.0R20.0； G01G40X30.Y0；取消刀补（非常重要）
11=11+7；角度11每次以1.0递增
END1 循环1结束（此时11>90.）
G00Z50.0 快速提刀至安全高度
M30 程序结束
```
建议
熟悉UG软件操作：确保对UG软件的CAM模块有深入的了解和熟练的操作。
根据实际情况调整：不同的零件形状和要求可能需要不同的编程策略和参数设置。
验证和优化：在实际操作前，务必进行充分的仿真和验证，确保加工结果的精度和质量。