螺旋铣削圆角的编程需要确定几个关键参数，并根据这些参数计算每一圈螺旋铣圆的起点坐标和终点坐标，然后使用循环语句进行螺旋铣圆加工。以下是编程的一般步骤和要点：
确定关键参数
刀具半径 （R）：决定了加工后的圆的直径大小。
螺旋半径 （r）：刀具在加工过程中的半径变化量，决定了螺旋线圈数。
加工深度 （D）：刀具在每一圈螺旋铣圆中的进给深度。
计算每一圈的半径和进给深度
半径变化量 （dr）：`dr = （R – r） / 圈数`。
每一圈的半径 （r1）：`r1 = R – dr * 当前圈数`。
每一圈的进给深度 （d）：`d = D / 圈数`。
确定起点和终点坐标
起点坐标 （X0, Y0）：通常从圆心开始。
终点坐标 （X1, Y1）：根据每一圈的半径和进给深度计算。
编写循环语句
使用`WHILE`循环依次计算每一圈的起点坐标和终点坐标。
在循环中，根据起点坐标、终点坐标、半径和进给深度，调用相应的加工指令（如`G2`）进行螺旋铣圆加工。
注意加工效果和质量
精确计算和合理控制加工深度，以确保加工效果和质量。
如果圆比较大，可能需要分多次加工，并相应调整刀具半径和加工深度。
示例程序（西门子数控宏程序）