曲面铣削编程的步骤如下：
设置几何体、刀具、方法等
在编程软件中创建工件几何体，选择合适的刀具和加工方法。
创建曲面铣削操作
在软件中选择“曲面铣削”功能，开始编程过程。
设置驱动方法
驱动方法是曲面铣削中最重要的设置之一，它决定了切削区域的创建方法、刀具运动的图样（如平行、轮廓、周边等）和刀具的步进等。常见的驱动方法包括曲线/点驱动、螺旋驱动、边界驱动、区域铣削驱动、表面积驱动、径向切削驱动和清根驱动等。
生成刀具轨迹
软件会根据设置的驱动方法计算出加工区域的平面轨迹，并将其投影到曲面上生成刀具轨迹。在此过程中，还需要定义投影矢量，它是指曲面加工生成平面刀具轨迹后，投影到曲面上形成3D刀具轨迹所规定的刀轴矢量。
设置加工参数
包括切削速度、进给率、切削深度等，这些参数需要根据工件的形状、尺寸和要求进行调整。
模拟和修正
在生成刀具轨迹后，需要进行模拟加工，检查刀具路径是否符合要求，并进行必要的修正，以确保加工质量。
生成NC程序
最后，将验证后的刀具轨迹生成NC程序，并导出为G代码，以便在数控机床上进行加工。
建议
在进行曲面铣削编程时，建议先进行充分的工件分析和工艺规划，以选择合适的驱动方法和加工参数。
使用专业的CAM软件可以大大提高编程效率和加工质量。
在编程过程中，要不断检查和验证刀具路径和加工参数，确保加工过程的顺利进行。