数控仿真葫芦的编程主要涉及以下几个步骤和要点：
确定加工路径
根据零件的设计图纸和工艺要求，确定葫芦的加工路径，包括切削路径和进给路径等。
选择合适的切削工具
根据加工要求选择合适的切削工具，例如铣刀、钻头、刀具等。
设定加工参数
根据材料的性质和加工要求，设定合适的加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
编写加工指令
根据加工路径和切削工具，编写相应的加工指令，包括进给指令、切削指令等。常用的G代码包括：
G00（快速定位）
G01（线性插补）
G02（顺时针圆弧插补）
G03（逆时针圆弧插补）
添加辅助功能指令
根据需要，添加辅助功能指令，例如切削液的开启、切削工具的自动更换等。常用的M代码包括：
M03（主轴顺时针旋转）
M04（主轴逆时针旋转）
M05（停止主轴旋转）
调试和优化
编写完数控编程程序后，需要进行调试和优化，确保程序的正确性和稳定性。
程序编写
葫芦的数控编程程序通常由工程师或程序员编写，他们需要了解葫芦机械臂的结构和功能，并根据实际需求编写相应的指令。指令设置包括起始位置、目标位置、速度、加速度、停止等参数。运动规划是确定机械臂从起始位置到目标位置的最佳路径和轨迹。
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G90； 设置绝对坐标模式
G54； 选择工件坐标系
S1000； 设置主轴转速为1000转/分钟
M3； 开启主轴正转
T1； 选择刀具1
G0 X0 Y0； 快速定位到工件原点
G43 H1； 使用刀具长度补偿1
Z10； 定位刀具到工件表面
G1 F200； 设置进给速度为200mm/分钟
X10； 沿X轴移动10mm
Y20； 沿Y轴移动20mm
G2 X30 Y30 I10 J10； 以（10, 10）为圆心，半径为20mm的圆弧，沿顺时针方向运动
G1 X40； 沿X轴移动40mm
G0 Z10； 快速抬刀
M5； 关闭主轴
M30； 程序结束
```
具体的编程代码会根据加工要求和数控机床的型号而有所差异。在实际应用中，需要根据葫芦的形状、尺寸以及加工要求来编写相应的数控加工葫芦编程代码。通过使用这些编程指令，操作人员可以编写出详细的加工程序，通过输入程序到数控葫芦，实现自动化加工操作。这些指令可以让数控葫芦按照程序规定的步骤和参数进行加工，提高加工效率和精确度。