锥孔手动编程的步骤如下：
定义加工坐标系
确定零点和加工方向。
选择刀具
根据锥孔的尺寸和形状，选择合适的刀具。
设定刀具半径补偿
根据刀具的半径，设定刀具半径补偿值。
设定加工参数
包括进给速度、转速、切削深度等参数。
编写G代码
根据锥孔的尺寸和形状，编写G代码。具体编写方法如下：
G00 X0 Y0 Z0：将刀具移动到零点。
G90 G54 G17 G40 G49 G80：设定绝对坐标系、工作坐标系、平面选择、半径补偿取消、切削模式取消。
M3 S500：启动主轴，设定转速为500转/分。
G43 H1 Z50：刀具长度补偿，设定刀具长度为50mm。
G1 Z-10 F200：将刀具移动到距离工件表面10mm的位置，进给速度为200mm/min。
G1 X10 Y10 F100：将刀具移动到距离锥孔中心10mm的位置，进给速度为100mm/min。
G1 Z-20 F50：将刀具移动到距离锥孔底部20mm的位置，进给速度为50mm/min。
G1 Z-15 F50：将刀具移动到距离锥孔底部15mm的位置，进给速度为50mm/min。
G1 Z-10 F50：将刀具移动到距离锥孔底部10mm的位置，进给速度为50mm/min。
G1 Z-5 F50：将刀具移动到距离锥孔底部5mm的位置，进给速度为50mm/min。
G1 Z0 F50：将刀具移动到锥孔底部，进给速度为50mm/min。
M5：停止主轴。
检查程序
编写完程序后，需要进行检查，确保程序没有错误。
这些步骤涵盖了从坐标系定义到刀具选择、半径补偿、加工参数设定，再到G代码编写和程序检查的全过程。根据具体的加工需求和机床类型，可能还需要进行一些调整。建议在实际操作前，先进行充分的练习和验证，以确保编程的准确性和程序的可靠性。